新しいテーマの実験の覚書
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有限会社 小栗電子
Sipeed Maix M1 Dock
カメラ 液晶パネル が付属する マイコンボードです (スイッチサイエンスより購入) 顔検出 物の検出 等ができる 非常に低価格であり 高性能なボードです 64ビットのデュアルコアCPUとニューラルネットワークプロセッサ( […]
4角形検出
画像の中の4角形を抽出します QVGA(320,240)のフレームサイズではOut of Memoryで処理できませんでした QQVGA(160,120)サイズまで落とすと何とか動きました
円検出
画像の中の円成分を抽出します QVGA(320,240)では処理時間が掛かります QQVGA(160,120)にすると 処理時間が上がりました 何に使えるか 考え中
色検出
画像の中の色成分を抽出できます 緑と赤をそれぞれ検出し四角の枠で囲みます フォトマイクロセンサの表示灯を検出してみます 点灯確認に使えます また 色選別も可能なので多色のLEDでも何色が点灯しているか検出可能です
直線検出
画像の中の直線部分を検出します 先ずは 2本の直線を検出させました 検出時間は11FPS くらいです 直線の数を増やします 直線の検出数が増えると処理時間がかかります 直線の数が多すぎると取りこぼしが発生するようです 動 […]
顔検出
定番になっている 顔検出から動かしてみます Googleの顔画像を検出してみました 顔を検出すると四角の白枠で対象を特定します 今回は4人の顔を特定しています 画面上部に検出スピードと検出人数を表示させました 人数が増え […]
RCサーボモーターの耐久性
TowerPro MG996R を繰り返し動作させて どの程度動作するかを見てみました 購入は秋月電子 RCサーボモーターを装置に組み込んで使用できないかと どのくらいの耐久性があるのかを見てみました プラスチックの […]
簡易位置決め装置
中国産の簡易位置決め装置です 20*40mmのアルミフレームを使用して50mm角のアルミステージをステッピングモータによりベルト駆動します シンプルな構成でよく考えられています フレームの長さは自由に指定できます(100 […]