RCサーボモーターの耐久性

 TowerPro   MG996R を繰り返し動作させて  どの程度動作するかを見てみました 
購入は秋月電子
RCサーボモーターを装置に組み込んで使用できないかと どのくらいの耐久性があるのかを見てみました
プラスチックのギアの物もありますが この製品はギア部分がオールメタルです
サーボホーンが4個入っています
サーボホーンが4個入っています
とりあえず 動かしてみます
音は大きいが結構トルクがあります ソレノイドではストロークが足りない時に使えそうです
動作速度を遅くすることができるので ワークに衝撃を与えたくない時もよさそうです
駆動時間に対して休止時間が少ないため本体が多少熱を持ってきます
停止位置精度に関しては あまり期待できない
3.8万回くらい動作させると 動作音が少し変化しました
休止時間を延ばしてみました
移動量も減らして様子を見る
連続動作モードに入ります 目指せ100万回
順調に動作しています
目標の100万回までは無理のようです
45万回くらい動作したところから動きがおかしくなりました
内部のギアを確認します
負荷はほとんどかけていないので ギアの摩耗は見られませんでした
やはり ポテンショメータが持たないようです カーボンのボリュームと考えると逆によく持ったものです
その後 動作位置を移動して動かしてみましたが 一見正常に動作しました
ただ 連続動作させた部分を使用するのは考え物です

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